采煤機是綜采成套裝備的主要設備之一  。采煤機是從截煤機發(fā)展演變而來。采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失。

采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。

在長壁采煤工作面，以工作機構(gòu)把煤從煤體上破落下來(破煤) 并裝入工作面輸送機(裝煤)的采煤機械。采煤機按調(diào)定的牽引速度行走(牽引)，使破煤和裝煤工序能夠連續(xù)不斷地進行 

      采煤機的結(jié)構(gòu)：

采煤機一般由截割部、裝載部、行走部 (牽引部)、電動機、操作控制系統(tǒng)和輔助裝置等部分組成  。

1、截割部

工作機構(gòu)及其機械傳動或驅(qū)動裝置的總稱。當截割部由專用電動機驅(qū)動時，截割部也包括截割電動機。工作機構(gòu)是直接實現(xiàn)截割、破碎等主要功能的部件。其上裝有截齒，截齒將煤從煤體上破落下來。有些采煤機的工作機構(gòu)為了形成所要求的截割斷面形狀，除了一個主要工作機構(gòu)外，還有一個或幾個輔助工作機構(gòu)。工作機構(gòu)往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的功能，使用這類工作機構(gòu)的采煤機就不再需要單獨的裝載部。機械傳動裝置用來將動力傳輸給工作機構(gòu)，以滿足其運動方式、運動方向和截割速度大小的要求。機械傳動裝置通常采用齒輪傳動，一般在使用過程中不能變速，但備有專門的換速齒輪副，供安裝時更換，以滿足截割速度的要求。機械傳動裝置根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可由一個或多個箱體組成   。

2、裝載部

把工作機構(gòu)破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的部件。在工作機構(gòu)不能兼有裝煤功能的情況下，設置獨立的裝載部。裝載部一般包括裝載機構(gòu)和機械傳動裝置。當裝載部有專用的電動機時，也包括裝載電動機。裝載機構(gòu)也可以由截割部的機械傳動裝置驅(qū)動  。

3、行走部

又稱牽引部，行走(牽引)機構(gòu)及其驅(qū)動裝置的總稱。行走機構(gòu)又稱牽引機構(gòu)，是行走部的執(zhí)行機構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)形式主要有鋼絲繩—卷繩筒、鋼絲繩—摩擦卷筒、牽引鏈—鏈輪和無鏈牽引行走軌—行走輪四種。前兩種使用于早期的采煤機，牽引力小，牽引速度低，使用壽命短，安全性差。現(xiàn)代采煤機都采用無鏈牽引。行走驅(qū)動裝置包括調(diào)速系統(tǒng)和機械傳動裝置。調(diào)速系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)牽引速度和變換牽引方向，有機械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速三種。機械調(diào)速以機械方式來實現(xiàn)調(diào)速，如棘輪插爪傳動，摩擦片脈動傳動等。它常和機械傳動裝置結(jié)合在一起，其輸出軸的轉(zhuǎn)速往往是不均勻的，這種調(diào)速方式僅在早期的采煤機上使用。液壓調(diào)速以液壓傳動方式來實現(xiàn)調(diào)速，如變量泵一定量馬達、變量泵—變量馬達傳動等。電氣調(diào)速以電氣調(diào)速傳動方式來實現(xiàn)調(diào)速，如直流調(diào)速傳動和交流變頻調(diào)速傳動等。液壓調(diào)速和電氣調(diào)速都是無級調(diào)速，調(diào)速系統(tǒng)一般是獨立的。現(xiàn)代采煤機都采用電氣調(diào)速系統(tǒng)   。

4、電動機

整臺采煤機的幾個主要部件共用一臺電動機驅(qū)動時，電動機才成為采煤機的主要獨立部件，該電動機往往稱為主電動機。主電動機一般是兩端都有輸出軸，一端驅(qū)動截割部，另一端驅(qū)動行走部，外形呈箱形結(jié)構(gòu)，用緊固螺栓與相鄰部件連接形成采煤機的機身部分。電動機必須防爆。現(xiàn)代采煤機的電動機都是水冷式，多數(shù)采用定子水冷方式  。

5、操作控制系統(tǒng)

操作控制采煤機的電源(動力源)和工況狀態(tài)的系統(tǒng)。按系統(tǒng)的工作原理分為機械控制、液壓控制和電氣控制三種。按控制方式分為就機控制、直視遙控和巷道控制三種  。

6、輔助裝置

不同結(jié)構(gòu)型式的采煤機需要配置各種相應的輔助裝置。常用的輔助裝置有：降(集)塵系統(tǒng)；供電電纜和供水管的拖纜裝置；各種安全保護裝置等  。